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  • 基于深度學習和3D相機的無序抓取解決方案
    基于深度學習和3D相機的無序抓取解決方案
    無序抓取Random Bin Picking,在機器視覺領域被認為具有挑戰性,難度在于,如何讓機械手臂從隨機堆放的工件/物料中,準確無誤的拿取所需工件/物料,并擺放至正確目的位置。基于深度學習和3D相機的無序抓取解決方案AccuPick 3D,通過深度學習和3D相機快速辨識不同工件/物料在三維空間擺放的位置與姿態,并精準引導六軸協作機械手臂進行取放。
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